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近日，濟(jì)南市第三人民醫(yī)院腫瘤科成功完成兩例機(jī)器人引導(dǎo)下的肺部穿刺手術(shù)，標(biāo)志著醫(yī)院在微創(chuàng)精準(zhǔn)診療領(lǐng)域取得新的進(jìn)展。此次手術(shù)利用了先進(jìn)的機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)，展現(xiàn)了高度的智能化與精確性，為患者帶來了微創(chuàng)、低風(fēng)險(xiǎn)的治療體驗(yàn)。
核心技術(shù)亮點(diǎn)
智慧核心：融合人工智能影像分析技術(shù)與精準(zhǔn)穿刺規(guī)劃系統(tǒng)，能夠精確鎖定病患的病灶部位，智能規(guī)劃出最佳穿刺路線；
精銳視角：光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)實(shí)時(shí)追蹤監(jiān)控，與患者呼吸同步調(diào)整，確保手術(shù)過程中視野的完全可視性，實(shí)現(xiàn)導(dǎo)航全方位無死角；
穩(wěn)固操控：六軸機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)亞毫米級(jí)的精細(xì)操作，憑借其多維度的高靈活性，確保手術(shù)操作的穩(wěn)定性和精準(zhǔn)度。
工作原理概覽
本系統(tǒng)融合了圖像處理、先進(jìn)的導(dǎo)航算法及呼吸同步等核心科技，首先利用三維影像進(jìn)行精準(zhǔn)的術(shù)前規(guī)劃，進(jìn)而實(shí)施實(shí)時(shí)的跟蹤與精確校準(zhǔn)，確保機(jī)械臂能夠依據(jù)患者呼吸的節(jié)奏，進(jìn)行精確操控，從而在最佳時(shí)機(jī)完成穿刺，保證每一針刺入均達(dá)到預(yù)期精準(zhǔn)度。
本次手術(shù)的成功，充分展示了機(jī)器人輔助下的肺部穿刺手術(shù)的優(yōu)勢(shì)，不僅降低了傳統(tǒng)手法的不確定性，還極大提升了操作的安全性和成功率。（通訊員 王竹君 陳晨）